Diferențe între AGV și AMR
Deși AGV și AMR par asemănătoare, ele au diferențe semnificative. AGV sunt vehicule ghidate automat și funcționează pe baza unei rute prestabilite, folosind elemente fixe precum benzi magnetice sau beacons. AMR, pe de altă parte, sunt roboți mobili autonomi cu capacitatea de a naviga liber și de a lua decizii în timp real, fără intervenția umană.
Caracteristici principale:
- AGV:
- Rute prestabilite.
- Utilizate frecvent pentru transportul sarcinilor grele.
- Detectează obstacolele, dar nu își pot redefini ruta.
- AMR:
- Navigație liberă cu ajutorul laserelor.
- Mai dinamici și potriviti pentru medii în care interacționează cu oameni.
- Prelucrează date în timp real și se adaptează mediului înconjurător.
Cum să alegi?
- AGV sunt ideale pentru sarcini fixe și rute prestabilite, în timp ce AMR sunt mai flexibili și pot fi folosiți în medii dinamice.
- Evaluarea nevoilor specifice și a mediului de lucru este esențială pentru a determina soluția potrivită.
În concluzie, pe măsură ce Industria 4.0 avansează, roboții autonomi, precum AMR, devin un instrument esențial în fabrici.
Automated Guided Vehicle
Avantaje
- Disponibilitate ridicată
- Comportament previzibil
- Timpi de ciclu reproductibili
Dezavantaje
- Depinde de traseele libere de deplasare
- Ajustările în amenajarea sălii necesită refacere
Autonomous Mobile Robot
Avantaje
- Modificările condițiilor externe sunt parțial compensate
- Ajustările la amenajarea halei nu necesită, de obicei, nici o lucrare în plus.
Dezavantaje
- Durata ciclului este dificil de prevăzut
- Sunt solicitate lățimi mari ale traseelor
- Comportamentul nu este previzibil (mai greu in acceptarea angajaților)