Различия между AGV и AMR
Хотя внешне AGV и AMR похожи, они имеют существенные различия. AGV — это автоматически управляемые транспортные средства, работающие по заранее заданному маршруту с использованием фиксированных элементов, таких как магнитные полосы или маяки. AMR, напротив, представляют собой автономные мобильные роботы, способные свободно перемещаться и принимать решения в реальном времени без участия человека.
Основные характеристики:
- AGV:
- Заранее установленные маршруты.
- Часто используется для перевозки тяжелых грузов.
- Они обнаруживают препятствия, но не могут перестроить свой маршрут.
- AMR:
- Свободная навигация с помощью лазеров.
- Более динамичны и подходят для сред, где они взаимодействуют с людьми.
- Он обрабатывает данные в реальном времени и адаптируется к условиям окружающей среды.
Как выбрать?
- AGV идеально подходят для выполнения фиксированных задач и заранее определенных маршрутов, в то время как AMR более гибки и могут использоваться в динамичных условиях.
- Оценка конкретных потребностей и условий работы имеет большое значение для определения правильного решения.
В заключение следует отметить, что по мере развития Индустрии 4.0 автономные роботы, такие как AMR, становятся необходимым инструментом на предприятиях.
Автоматизированная управляемая машина
Преимущества
- Высокая доступность
- Предсказуемое поведение
- Воспроизводимое время цикла
Недостатки
- Зависит от маршрутов бесплатного проезда
- Изменения в планировке зала требуют переоборудования
Автономный мобильный робот
Преимущества
- Изменения внешних условий частично компенсируются
- Внесение изменений в планировку зала обычно не требует дополнительных работ.
Недостатки
- Время цикла трудно прогнозировать
- Требуется большая ширина колеи
- Поведение не предсказуемо (труднее принять сотрудников)